タイ日工業大学と長岡高専の学生とで、携帯電話を用いたラインとレースロボットコンテストに参加します。

場所は日本から飛行機で7時間、ほほえみの国タイです。

昨年度からタイ日工業大学の学生と長岡高専の学生とが共同でロボットを作成し、コースを走らせそのタイムを競うＡＦＲコンテストを開催しています。各国では事前に、ロボットを作成しその制御をアンドロイド系の携帯電話で行うプログラムを作成します。

プログラムの授業は受けたことがありますが、携帯電話のアプリを開発するのは始めてのことです。開発環境の整備を含め8月1週目から勉強し、ようやくロボットとの通信そして、制御の微調整をへて動き出すようになりました。３チームがマシンを作成しタイ日工業大学とのコンテストに挑みます。今年は３Ｄプリンタもつかって、完成度の高いロボットが出来上がりました。いよいよ来週はタイに向けて出発です。

The number of 11 NNCT students will held Android Line Following Robot contest with TNI students in Thailand. Thailand is called by "Land of Smail (^_^)".　 It will take 7 or 8 hour from Japan by airplane. TNI and NNCT have hold the contests from last year. The detail of the contest is a time race of line trace using AFR machine, which is made by a mobile phone, a microcomputer which is communicating between the mobile phone and the microcomputer by a wireless bluetooth protocol and a motor controller circuit. Most of the students have been studied the computer programming by NNCT calculam but they have never build an application of mobile phone.  They started this project from the first week of August. There are many task for this project as following. Tasks are the construction of the Development Environment for Android and Arudino, the establish of communication between a mobile phone and a microcomputer, the control methods for PWM and  PID and making a special original machine for AFR. Three teams will challenge for the contest. Some parts of the machine were made by 3D printer.      They will leave Thiland next week!